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簡要描述:糧庫是糧食長期存儲的重要設(shè)施,精確測量糧庫內(nèi)糧食的數(shù)量對糧食管理、存儲優(yōu)化以及安全防護至關(guān)重要。傳統(tǒng)的糧食測量方法效率較低,精度有限,且在大型糧倉中操作不便。手持式盤糧儀 糧食堆體掃描體積測量。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區(qū)間 | 1萬-2萬 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
通過激光三維掃描儀測量糧庫內(nèi)糧食數(shù)量是一種高效、精確、自動化的解決方案。通過SLAM實現(xiàn)的快速掃描和實時建圖,設(shè)備能夠快速構(gòu)建糧堆的三維模型,并結(jié)合糧食容重計算出糧食的總重量。此方案特別適合大規(guī)模糧倉的管理,可有效提升測量效率和精度,是現(xiàn)代糧食倉儲管理中非常有前景的應(yīng)用方向。
豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專為一體化掃描作業(yè)設(shè)計,以僅700克的輕 巧機身提供厘米級精度、實時彩色點云及多格式交付成果。無論是測繪復(fù)雜地形還是捕捉精細細節(jié),無論是測繪人員還 是三維點云愛好者,F(xiàn)JD Trion P2 都能助力您以更少投入實現(xiàn)更多目標。
技術(shù)方案
1、掃描作業(yè):通過手持等方式在糧倉內(nèi)按照預(yù)設(shè)路線行走或飛行。激光掃描儀會不斷采集糧堆表面的三維點云數(shù)據(jù),并與設(shè)備的位姿信息結(jié)合,生成糧庫內(nèi)的三維地圖。

2、實時更新點云數(shù)據(jù):在掃描設(shè)備移動的過程中,SLAM算法根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整設(shè)備的定位,并逐步完善糧堆的三維模型,需確保在整個掃描過程中無遺漏區(qū)域??膳浜鲜謾C端APP實時查看掃描路徑以及掃描后點云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性。

3、數(shù)據(jù)處理與體積計算
三維模型構(gòu)建:掃描完成后,SLAM系統(tǒng)生成完整的糧庫內(nèi)三維模型。該模型包含了糧堆的表面形狀和空間分布??赏ㄟ^軟件進行少量的優(yōu)化,將倉內(nèi)的大型設(shè)備等異物去除,形成較清潔的糧堆三維模型。
體積計算:通過點云數(shù)據(jù)處理軟件,對三維模型進行分析,精確計算糧堆的體積。
糧食容重確定與重量推算:根據(jù)糧食種類(如小麥、玉米等)的容重,計算出糧食的總重量。不同糧食的密度可以通過實驗質(zhì)檢數(shù)據(jù)或查閱相關(guān)資料獲得。
計算方式:糧堆糧食重量=糧堆方量*糧食容重
例如:本次測算糧堆糧食重量W=2100m3*0.550t/m3=1155t。賬面登記糧食數(shù)量為1163噸,糧食測算重量與賬面重量比值為0.9931,數(shù)據(jù)偏差率為0.69%,據(jù)此可知糧食數(shù)量賬實相符。
結(jié)果輸出與優(yōu)化
數(shù)據(jù)輸出:將測量結(jié)果生成報告,包含糧堆的體積、總重量以及掃描過程中的三維模型,提供給管理人員用于庫存管理和決策。
優(yōu)化與反饋:如果需要更高精度或糧堆形狀復(fù)雜,可以在特定區(qū)域進行再次掃描,進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)精度。

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